[UE] 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)
엑터의 트랜스폼 조절 단축키 W 이동 E 회전 R 스케일 x축을 중심으로 물체를 회전시키는 것은 롤 Roll y축을 중심으로 물체를 회전시키는 것은 피치 Pitch z축을 중심으로 물체를 회전시키는 것은 요 YawRoll, Pitch, Yaw는 3D 공간에서의 회전을 나타내는 용어입니다. 이러한 회전을 수학적으로 표현하기 위해서는 벡터와 행렬 연산이 사용됩니다. Roll, Pitch, Yaw 회전은 오일러 각(Euler angles)으로 표현됩니다. 이는 세 개의 회전 축(롤 축, 피치 축, 요 축)을 기준으로 회전하는 것을 나타내는 방법입니다. 각 축의 회전을 나타내는 각도를 각각 α, β, γ로 표현하면, 이를 바탕으로 회전 행렬(Rotation Matrix)을 구할 수 있습니다. 롤 회전 행렬 R_..
2022. 11. 22.
